一种欠驱动机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种欠驱动机械手，包括手掌基座，手掌基座上连接有五个驱动手指，每个驱动手指与手掌基座之间设有欠驱动机构；所述驱动手指包括与手掌基座活动连接的指根块，指根块的前端铰接有指中块，指中块的前端铰接有指尖块；所述欠驱动机构包括铰接在指尖块背部的第一连杆，所述指中块的背部末端铰接有第二连杆，所述第一连杆的顶端与第二连杆的顶端铰接，所述指根块的背部末端铰接有第三连杆，第三连杆的顶端铰接有第四连杆，第四连杆的顶端与第二连杆的中部铰接；所述手掌基座的背部经固定架固定有驱动舵机。本实用新型采用了改进型的欠驱动机构进行驱动，使得本实用新型具有适应性强、出力大、控制简单的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921244263.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210307854U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
俞雯陈雨欣吴乾新
申请人 ：
浙江大学城市学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁海华
优先权 ：
CN201921244263.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08 B25J15/00 B25J19/02 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
