线绳驱动机械手
授权
摘要
本实用新型公开了线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，包括通过铰接杆铰接的手腕和手掌，所述铰接杆上套设有一端连接在所述手腕或所述手掌上的复位件，所述复位件使所述手掌由翻转状态复位至展开状态。其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转，通过套设在铰接杆上且一端连接在手腕或手掌上的复位件，实现手掌在翻转状态和展开状态间的切换，在满足翻转需要的同时，简化了结构、缩小了体积。
基本信息
专利标题 ：
线绳驱动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123006457.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216682218U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
袁超刘伟肖钊瞿寅朋王亚丽
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区石马头
代理机构 ：
深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人 ：
何子扬
优先权 ：
CN202123006457.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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