绳式驱动仿人形机械手
授权
摘要
本实用新型公开了绳式驱动仿人形机械手，其应用在机器人的机械臂上，该绳式驱动仿人形机械手包括前臂组件和设于前臂组件上的手掌组件，手掌组件包括手掌和铰接在手掌上的多个可曲伸的手指，多个手指曲伸时使手掌组件可取放物件。其通过可曲伸的手指与手掌配合模拟人体抓取物件，提高机械手操作的自由度与灵活度，使机械手可适应更多的使用场合。
基本信息
专利标题 ：
绳式驱动仿人形机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120839685.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-22
授权号 ：
CN216266027U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
瞿寅朋肖钊袁超张群望
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区石马头
代理机构 ：
深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人 ：
孟强
优先权 ：
CN202120839685.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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