一种液压驱动型足式仿生人形机器人
授权
摘要
本发明公开一种液压驱动型足式仿生人形机器人,涉及流体传动与控制创新领域,包括腿部机械结构和液压系统,腿部机械结构用于成对安装在机器人的上肢连接架上,腿部机械结构包括自上而下依次连接的髋关节、大腿板、膝关节、小腿板、踝关节和脚板;在液压系统的控制下,髋关节能够实现转动、侧摆和/或俯仰动作,膝关节能够实现俯仰动作,踝关节能够实现前后俯仰和/或左右侧摆动作。本发明运动灵活性更高、避障能力更强、整机集成度功重比更高、工作平稳换向冲击小、响应快、推力大、负载能力更强,泵站系统整体元器件采用立式集成安装排布,有效减小了机器人泵站体积,便于接管连通与下肢机构的油路,实用性更强。
基本信息
专利标题 :
一种液压驱动型足式仿生人形机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111959633A
申请号 :
CN202010875759.X
公开(公告)日 :
2020-11-20
申请日 :
2020-08-27
授权号 :
CN111959633B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
孔祥东黄智鹏杨建奎康岩付康平徐悦鹏郭建滨俞滨
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
苏士莹
优先权 :
CN202010875759.X
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-07 :
授权
2020-12-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20200827
申请日 : 20200827
2020-11-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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