一种绳驱动欠驱五指机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种绳驱动欠驱五指机械手，包括手掌组件，以及安装在手掌组件上的拇指组件与四指组件、钢丝绳；本实用新型通过手掌内三个旋转电机的分步工作与同步工作，可以实现机械手以多种方式抓握物体；通过采用绳驱动的绳‑滑轮系统结构，在不影响机械手日常生活功能的前提下，减少手指驱动电机的数量，从而减少机械手的制造成本与重量，将驱动元件紧凑在手掌内部，使手指本身更轻巧紧凑，运动更平稳；本实用新型既可以对物体进行自适应抓取，又可以主动调整手指的姿态至合适位置进行更精确的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱动欠驱五指机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021178195.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212825441U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
刁燕樊庆怡于晓春罗华
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
成都知都云专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈钱
优先权 ：
CN202021178195.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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