一种机械手爪旋转驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手爪旋转驱动装置,包括机械手臂,机械手臂的内部设有凹槽,且凹槽的内壁固定连接有转动连接件,转动连接件的上端活动连接有连接板一,且连接板一的上表面固定连接有伸缩杆,伸缩杆的上端活动连接有U型框,且U型框的两侧固定连接有转轴,转轴与凹槽的内侧壁活动连接,U型框的上端固定连接有旋转驱动器,机械手臂的前端表面和机械手臂的后端表面均固定连接有挡板。
基本信息
专利标题 :
一种机械手爪旋转驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021942295.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-08
授权号 :
CN213439743U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
樊东红宋俊慷梁冀
申请人 :
广西民族师范学院
申请人地址 :
广西壮族自治区崇左市江州区佛子路23号
代理机构 :
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 :
杨采良
优先权 :
CN202021942295.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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