一种机械手爪旋转驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手爪旋转驱动装置，包括机械手臂，机械手臂的内部设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有转动连接件，转动连接件的上端活动连接有连接板一，且连接板一的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端活动连接有U型框，且U型框的两侧固定连接有转轴，转轴与凹槽的内侧壁活动连接，U型框的上端固定连接有旋转驱动器，机械手臂的前端表面和机械手臂的后端表面均固定连接有挡板。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手爪旋转驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021942295.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213439743U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
樊东红宋俊慷梁冀
申请人 ：
广西民族师范学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区崇左市江州区佛子路23号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨采良
优先权 ：
CN202021942295.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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