升降旋转机械手
授权
摘要
本实用新型公开了升降旋转机械手。升降旋转机械手，包括底座，底座设有支撑杆，支撑杆连接工作机械手，还包括旋转杆，旋转杆与工作机械手固定连接，旋转杆底部设有旋转座，旋转座设有由驱动气缸驱动转动的旋转驱动件，驱动气缸与底座固定连接，旋转驱动件与旋转杆传动连接，工作机械手设有升降部和驱动升降部的升降气缸。本实用新型升降旋转机械手，通过旋转杆配合驱动气缸实现旋转功能，通过工作机械手的升降气缸驱动升降部，实现升降功能，即实现了同时进行升降和旋转功能，采用气缸控制，精度和稳定性得到保证，且造价成本低，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
升降旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920770792.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN209973670U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
吴国章
申请人 ：
广东益鼎机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会昌宏路21号之17
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
张宏威
优先权 ：
CN201920770792.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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