一种旋转升降机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转升降机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020916502.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212372176U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
龚勋阳香仁李亚坤
申请人 ：
深圳市盛世生物医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋一层
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张建珍
优先权 ：
CN202020916502.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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