本实用新型涉及机械传动装置领域,公开了旋转升降机构，包括气缸和气缸内的活塞杆，活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段，气缸内壁上固定设置有导向杆，导向杆滑动连接导向槽。解决的技术问题是现有技术中，普通气缸单独使用只能实现直线伸缩运动，要利用普通气缸单独实现直线伸缩运动的同时实现旋转运动，则要增加其他部件，这样就导致了成本增加，也不利于统一控制。本实用新型利用一个驱动力，实现活塞杆在直线伸缩运动的同时旋转运动，两个运动统一控制，尤其适合直线运动和旋转运动需要同步的场合；也不需要额外增加专门用于旋转运动的部件，也降低了成本且仅一个气缸完成，安装空间小。