本申请涉及一种升降旋转机构及其升降旋转摄像头，升降旋转机构包括底座、驱动组件和移动座；所述驱动组件固定在所述底座上，所述移动座和所述底座滑移连接，所述底座上设置有供所述移动座移动的导向槽，所述驱动组件驱动所述移动座在所述底座上往复运动；所述移动座中设置有收纳槽，所述收纳槽中设置有承载座，所述承载座和所述移动座转动连接；所述移动座在所述底座上的滑移路径分为保持段和旋转段，在所述移动座位于所述保持段内时，所述承载座和所述移动座保持固定位置；在所述移动座进入所述旋转段时，所述承载座穿过所述导向槽且所述移动座驱动所述承载座旋转。本申请具有增加原有升降机构的活动范围，使得摄像头能够拍摄范围更广的效果。