本实用新型提供了一种摄像头升降俯仰机构及电子设备，包括控制单元、固定板、驱动装置、直线往复运动机构、连接件、滑杆、摄像头组件和滑轨，所述控制单元与所述驱动装置连接，所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述连接件连接，驱动所述连接件进行直线往复运动，所述连接件与所述滑杆固定连接，所述滑杆的中部与所述摄像头组件固定连接，所述滑杆的两端与所述滑轨为滑动且防转配合，所述滑轨包括第一段滑轨和第二段滑轨，所述第一段滑轨与所述直线往复运动机构的运动方向相平行，所述第二段滑轨与所述第一段滑轨相交成夹角。本实用新型的有益效果是：可通过单一的驱动装置来同时实现升降和俯仰，简化了结构，降低了成本。