重载机械臂俯仰机构
授权
摘要
重载机械臂俯仰机构，它包括油缸支撑架、俯仰油缸、平行四边形机构和钳头连接支架，俯仰油缸固定于油缸支撑架上，俯仰油缸与平行四边形机构的上连杆固定连接，钳头连接支架与平行四边形机构的下连杆固定连接；平行四边形机构通过两组连杆Ⅰ和两组连杆Ⅱ首尾相连，设有固定铰接点A和固定铰接点C、活动铰接点B和活动铰接点D，平行四边形机构外设整体拼焊框架结构，内设筋板Ⅰ，固定铰接点A点与油缸支撑架为同一个铰接点，C点与钳头连接支架相连；钳头连接支架通过钳头安装座与钳头固定连接。本实用新型结构简单，成本低，安装拆卸方便。
基本信息
专利标题 ：
重载机械臂俯仰机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123324583.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216543408U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
何雪龙师文涛乔健周亚宁张旭包广清李佳马广龙
申请人 ：
兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请人地址 ：
甘肃省兰州市兰州新区汾河街（纬二路）兰石能源装备工程研究院
代理机构 ：
兰州中科华西专利代理有限公司
代理人 ：
郭刚
优先权 ：
CN202123324583.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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