用于机械手的俯仰结构

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。

基本信息

专利标题：

用于机械手的俯仰结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021847229.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN213765856U

授权日：

2021-07-23

发明人：

贾亮张亚强丁欢欢刘春雨叶建伟杨刚马利瑶向阳马悦王振文陈宪祖焦国栋周鹏林杨桂林郑玉糖张兵涛姜敏翟加友耿藏军

申请人：

中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司

申请人地址：

河北省保定市高碑店市兴华北路57号

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人：

杨中鹤

优先权：

CN202021847229.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J19/00