一种连杆传动俯仰结构，包括同步电机、俯仰支架、滚动轴承、曲柄、连杆、凸轮和扭簧；同步电机固定安装在俯仰支架上，俯仰支架为板状结构，俯仰支架固定安装在风扇壳体上，同步电机的电机轴水平伸出，俯仰支架上开设有供电机轴穿过的限位通孔，滚动轴承套设在电机轴上，曲柄固定套设在电机轴端部，连杆两端开设有安装通孔，连杆一端的安装通孔和曲柄通过定位销固定连接，凸轮上设置有偏心安装孔，连杆另一端的安装通孔与偏心安装孔通过定位销固定连接，凸轮远离连杆的一端设置有安装凸台，扭簧套设在安装凸台上。本实用增加一个扭簧连接，改善俯仰的平顺问题，起到缓冲作用，并且在俯仰支架上安装一个深沟球轴承，保护同步电机内部齿轮不易损坏。