一种连杆传动结构

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摘要

一种连杆传动结构，包括壳体、传动机构和两组摆臂连杆机构，所述两组摆臂连杆机构固定在壳体的两侧，所述传动机构处于两组摆臂连杆机构的中间并固定在壳体内，所述两组摆臂连杆机构分别与传动机构连接。本实用新型公开了一种连杆传动结构，采用两组电机分别驱动两组传动齿轮组的方式，从而独立控制两组摆臂连杆机构，以此实现前进、后退、转向的功能；采用的摆臂连杆机构可以模拟昆虫的脚，代替了以前采用轮子的形式，使得产品形象更立体，更形象生动。

基本信息

专利标题：

一种连杆传动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920396438.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-26

授权号：

CN209762160U

授权日：

2019-12-10

发明人：

蔡思嘉

申请人：

广东亨迪科技股份有限公司

申请人地址：

广东省汕头市澄海区广益宁川北路西侧与环翠路南侧交界处

代理机构：

汕头市华乾知识产权代理有限公司

代理人：

李绪岩

优先权：

CN201920396438.4

主分类号：

F16H21/12

IPC分类号：

F16H21/12 F16H37/12