俯仰传动机构和机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种俯仰传动机构和机器人，俯仰传动机构包括安装支架、转动轴、驱动组件和弹性件。转动轴可转动地设在安装支架上，机器人的转动部件适于与转动轴连接以与转动轴同步转动；驱动组件设在安装支架上，驱动组件与转动轴连接以驱动转动轴转动；弹性件的一端与安装支架连接，弹性件的另一端与转动轴连接以常驱动转动轴沿指定方向转动。本实用新型的俯仰传动机构，通过设置弹性件，让弹性件的一端与安装支架连接，弹性件的另一端与转动轴连接，使弹性件可以与驱动组件共同驱动转动部件转动，由此，在驱动相同负载的转动部件时，有弹性件的辅助力可以减小驱动组件的动力输出，可以节约驱动组件的能耗。

基本信息

专利标题：

俯仰传动机构和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020883658.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN212170406U

授权日：

2020-12-18

发明人：

张士鹏陈春生

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蔡梦媚

优先权：

CN202020883658.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/00