一种俯仰机构和机器人

授权

摘要

本实用新型实施例提供了一种俯仰机构和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决机器人头部做俯仰运动不良的技术问题；本实用新型提供的俯仰机构包括电机和阻尼组件；电机包括主体和转轴；阻尼组件包括阻尼轴、阻尼架和阻尼件；阻尼轴可转动的设置在阻尼架上，阻尼件用于当阻尼轴产生旋转时，向阻尼轴提供阻尼力；其中，主体、阻尼架与俯仰件固定连接，连接件与固定件固定连接；本实用新型实施例的俯仰机构中，俯仰件在进行俯仰运动时能够有效避免俯仰回差；电机和俯仰件之间的动力传动部件较为简洁，从而能够提升电机的控制精度；另外，俯仰件与固定件之间具有较高的运动稳定性和受力性能。

基本信息

专利标题：

一种俯仰机构和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021075340.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212978351U

授权日：

2021-04-16

发明人：

郝冒辉

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人：

常晓

优先权：

CN202021075340.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00