智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构,包括活动本体以及mic矩阵板,所述mic矩阵板铰接在活动本体上,所述活动本体上设置有驱使mic矩阵板保持水平的驱动机构,其中活动本体为机器人的头部,机器人处于休眠状态时,机器人的头部处于水平状态,被唤醒时机器人的头部沿弧形轨迹俯仰翻转,期间借助驱动机构驱使mic矩阵板同时进行翻转,从而使得mic矩阵板在活动本体在俯仰翻转后依然能够保持水平,进而让mic矩阵板能够处于良好的使用状态,让机器人无论是在休眠状态还是在唤醒状态均能准确识别声音来源方向及位置。

基本信息
专利标题 :
智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920940052.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-20
授权号 :
CN210173573U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
刘玉
申请人 :
深圳弗徕威智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道波顿科技园B座万科云创1205
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920940052.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210804
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳弗徕威智能科技有限公司
变更后权利人 : 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518055 广东省深圳市南山区西丽街道波顿科技园B座万科云创1205
变更后权利人 : 200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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