本实用新型涉及一种可回转俯仰恒水平踏步登船装置，属于登船装置技术领域。包括梯座回转平台，所述梯座回转平台与恒水平踏步机构一端铰接，所述恒水平踏步机构另一端铰接翻板，所述翻板上表面设置防滑肋条，所述翻板底部设置滚轮；所述恒水平踏步机构下方设有倾斜设置的举升油缸，所述举升油缸缸体端与梯座回转平台铰接，所述举升油缸伸出杆与恒水平踏步机构连接；所述梯座回转平台底部设置移动机构，便于移动梯座回转平台；所述梯座回转平台下方设有顶升装置。本申请在不使用时梯架时，可以移动到合理的存放位置，不占用甲板的使用空间；能够自动调节梯架的升降，且踏板可以随高度的变化而自动调节始终处于水平状态，提高了人员登高的安全性。