一种水平踏步扭腰机，包括：一底座；一装设杆，是竖立固定于该底座上；一旋转组件，是设在该装设杆上；一扭动组件，是设在该旋转组件上，其包括一U型体，与该套筒连运，其一内侧面设有一滑槽，供一具有上齿排及内齿排的滑块置于其上；一踩踏组件，是设在该扭动组件上，包括一底端固定在该第二齿轮横向管的凹弧型杆体，且该杆体两端分别与对应的枢接座构接，且二踏板分别固定在该枢接座上，又，二支油压杆及二联结板是两两对应枢接在该枢接座与U型体之间。本实用新型两踏板在往复踩踏过程中始终保持水平升降，具有重心稳固的特性，使操作者达到踏步及扭腰同步律动的健身功效。