本实用新型公开了一种扭腰摆臀踏步机，包括底座、扶手及踏板机构，底座上固定设置有扶手转轴以及连接踏板机构的转轴，扶手安装在扶手转轴上，并可绕扶手转轴转动，踏板机构转轴上安装有可转动的踏板转套，踏板转套固定有水平横轴，所述踏板机构安装在水平横轴上，并可绕水平横轴上下运动；扶手上绞接有拨杆，踏板机构与踏板转套之间安装有缓冲阻尼器；本实用新型在运动时，踏板绕上下转动，同时踏板在水平滚柱的作用下产生左右方向摆动，同时带动踏板转套也相应转动并使拨套拨动拨杆而带动扶手产生与脚踏同步且相反的摆动，从而使本实用新型在运动过程中产生踏步、摆臀、扭腰的运动效果。