本实用新型提供了一种踏板可滑行扭腰踏步机，包括一底架、两踏板、一组阻尼机构及一反向连动机构，两踏板借一组踏板滑行装置铰接于底架上，所述的踏板滑行装置主要由一组滑板本体、滑盖、滚轮、摆动杆组成，滑盖各自借固定在滑盖上的滚轮在相应的滑板本体上滑行，滑板本体各自一端部铰接于底架上，另一端部借滑盖与固接于滑盖上的踏板连接，所述的摆动杆各自一端铰接于底架上，另一端铰接于相应的滑盖上，如此结构，运动者可大大的增加腰部、臀部、腿部、臂部等身体部位的运动幅度，同时达到踏步和滑行的复合运动功效，提高了踏步机的运动功能多样性。