一种可调节踏板反作用力的踏步机，包括主架、倾斜地并左右对称地设置于主架上的二转轴、前端部分别可转动地连接于二转轴上的二踏板，主架上还设有一转动轮，该转动轮的转轴沿前后方向延伸，该转动轮固定有向左上方、右上方延伸、并可随着该转动轮的转动而上下摆动的二摆杆，该二摆杆的顶端部分别抵触于二踏板的底面，该转动轮外周面套设有一可调节松紧度的阻尼环。通过阻尼环与转动轮之间的磨擦力来实现对踏板动作的阻碍，调节阻尼环的松紧度即可调节踏板阻力的大小，从而可适应于不同力量型的使用者，因此，该踏步机舍弃了传统采用油压缸的做法，因而结构大大简化，成本大大降低，并且性能稳定，不易出现故障，容易维修。