本实用新型公开了一种兼具训练腰部、臀部与腿部的踏步机，其具有基座单元，基座单元上并设有下斜枢转单元，下斜枢转单元具有两个相对端向外、且向下倾斜的下斜轴杆，两个下斜轴杆上分别枢设踏步单元的两个踏板，两个踏板之间设有交错连动单元，一个踏板被向下踩踏时，该踏板异于枢接端的另一端可向下、向内枢转斜移，而另一个踏板异于枢接端的另一端则向上、向外枢转斜移，如此除了可利用向下踩踏与斜移的动作达到训练腿部与臀部目的外，由于向下踩踏时，两个踏板会向基座单元同一侧斜向移动，且因向下施力的踏板向基座单元轴线移动，让人体的重心向内偏移，使用者为维持平衡，会主动产生扭腰、甩臀与摆臂的全身运动，提升腰力与臀力的训练效果。