本实用新型公开了一种基于人机工程学的扭腰踏步健身机，包括底座和踏板，所述底座的上方固定有支杆，且支杆的一侧焊接有踩架，所述踏板固定在踩架的外侧，且踏板的内部焊接有基轴，所述基轴的内侧安装有活动板，且活动板的底部焊接有弹簧，所述基轴与活动板之间为活动连接，且弹簧与踏板之间为固定连接，所述支杆的另一侧粘接有传动齿条，且传动齿条的外侧安置有套杆，所述套杆与支杆之间为活动连接，所述套杆的前端焊接有基杆，且基杆的顶部安装有抓手，本实用新型设置有转手与传动齿条，使得装置能够根据使用者的身高来便捷的调整装置的高度，从而使得使用者能够更好的进行锻炼，提高了装置对于不同人群的适应能力。