本实用新型公开了气动俯仰机构夹紧运输装置，包括：底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分；所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架；所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；本实用新型主要工作原理为所述轨道平移运动部分与所述卡爪平移动力部分实现货物定位，所述卡爪夹紧动力部分实现夹紧货物的功能，所述底座托盘的电机实现货物的运输；本实用新型自动化程度高，人工成本降低，安全性能高，工作稳定性高，运载效率高。