一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构及机器人

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摘要

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，舵机转动带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构；本实用新型的转轴通过非圆弧面与定片、轴承、第一摩擦片、第二摩擦片、锥形垫片形成固定，同时旋转；转片中间时圆孔，与第一摩擦片、第二摩擦片夹紧形成转动阻尼；锥形垫片和细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

基本信息

专利标题：

一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020660120.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-26

授权号：

CN212241067U

授权日：

2020-12-29

发明人：

董超叶伟王志洋

申请人：

常州市贝叶斯智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室

代理机构：

北京市惠诚律师事务所

代理人：

潘朋朋

优先权：

CN202020660120.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00