机器人传动机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人传动机构：包括用于电机向行走机构传递动力的中间轴，所述行走机构包括成对设置的两个支架，两个所述支架各设轮轴、用于安装驱动轮，所述中间轴通过两对一号齿轮组分别与两个所述轮轴传动连接。本实用新型采用一根中间轴带动同一组行走机构的左右两个驱动轮，即用一个电机作为行走机构的动力源，整个传动结构也较为紧凑，因此减少了电机数量、缩小了整机体积，两个驱动轮的同步性较好，行走性能也比较稳定。

基本信息

专利标题：

机器人传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021206996.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212605092U

授权日：

2021-02-26

发明人：

夏景刚陈国辉陈佳乐孙丰涛

申请人：

南京双京电器集团有限公司

申请人地址：

江苏省南京市六合区南京矿业机电产业园3号

代理机构：

北京翔瓯知识产权代理有限公司

代理人：

向维登

优先权：

CN202021206996.9

主分类号：

B61C9/38

IPC分类号：

B61C9/38