机器人传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人传动机构:包括用于电机向行走机构传递动力的中间轴,所述行走机构包括成对设置的两个支架,两个所述支架各设轮轴、用于安装驱动轮,所述中间轴通过两对一号齿轮组分别与两个所述轮轴传动连接。本实用新型采用一根中间轴带动同一组行走机构的左右两个驱动轮,即用一个电机作为行走机构的动力源,整个传动结构也较为紧凑,因此减少了电机数量、缩小了整机体积,两个驱动轮的同步性较好,行走性能也比较稳定。
基本信息
专利标题 :
机器人传动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021206996.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-28
授权号 :
CN212605092U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
夏景刚陈国辉陈佳乐孙丰涛
申请人 :
南京双京电器集团有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市六合区南京矿业机电产业园3号
代理机构 :
北京翔瓯知识产权代理有限公司
代理人 :
向维登
优先权 :
CN202021206996.9
主分类号 :
B61C9/38
IPC分类号 :
B61C9/38
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61C
机车;机动有轨车
B61C9/00
以所用传动系统的类型为特点的机车或机动有轨车;专门适用于机车或机动有轨车的传动系统
B61C9/38
在用电动机推动的机车或机动有轨车内的传动系统,或用于这类机车或机动有轨车的传动系统
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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