本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括机器本体机器底部安装的行走盘，行走盘的顶面中心处对称开设有轮槽，轮槽的内部设有橡胶轮，橡胶轮的外侧且位于行走盘的顶面通过螺栓固定有电机，行走盘的下方连接有防护板，防护板的顶面等间距设有若干凸柱，凸柱的外侧紧密插接有弹簧，固定板的底面设有与若干凸柱位置相对应的若干限位柱，限位柱与弹簧的顶端紧密插接配合。本实用新型在行走盘上且位于橡胶轮的前方安装了防护板，通过防护板可向两边推开小石子等坚硬物，避免橡胶轮碾压到，使其行走的更平稳；通过在防护板上方通过弹簧连接着固定板，使得防护板在接触坡面时，能顺坡面滑行，避免妨碍机器人的正常行走。