连杆传动机构及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种连杆传动机构及机器人，连杆传动机构包括第一转动臂、由外部驱动结构驱动的摇摆件、第一连杆组件及第二转动臂，摇摆件的两端分别转动连接于第一转动臂和第一连杆组件，第一转动臂远离摇摆件的一端、第一连杆组件远离摇摆件的一端均万向连接于第二转动臂。本实用新型提供的连杆传动机构及机器人，驱动第二转动臂的驱动机构无需设置在第一转动臂和第二转动臂之间，可以将驱动机构设置在第一转动臂远离第二转动臂一端，也可以通过其他连杆机构带动第一转动臂，进一步使驱动机构远离第二转动臂，当该连杆传动机构应用于机器人腿部时，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的驱动力。

基本信息

专利标题：

连杆传动机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021807184.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-25

授权号：

CN213566218U

授权日：

2021-06-29

发明人：

李康李海雷赵明国董浩

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202021807184.X

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032 B25J17/00 B25J9/10