传动机构及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件和编码器，第一主动件通过传动组件驱动第一从动件，编码器用于检测第一从动件的位移，传动组件包括固定第一主动件的第一齿形件、固定于第一从动件的第二齿形件、弹性件以及用于压紧第一齿形件和第二齿形件的压紧齿形件，第一齿形件和第二齿形件相互啮合；弹性件的一端连接于压紧齿形件，弹性件的另一端连接于第一齿形件，压紧齿形件与第二齿形件啮合，或者；弹性件的另一端连接于第二齿形件，压紧齿形件与第一齿形件啮合。本实用新型提供的传动机构及机器人，第一齿形件停止运动时，第二齿形件同时停止运动，不受传动间隙的影响。

基本信息

专利标题：

传动机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020066603.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211662061U

授权日：

2020-10-13

发明人：

夏正磊

申请人：

六壹八技术（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区方鑫路24号红岭集团101(红岭工业园6栋一楼A)

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202020066603.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J19/00