全方位移动机器人传动机构

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为全方位移动机器人传动机构，包括基板和连接块，所述连接块的两侧设置有第五轴承，所述基板的顶部设置有第二支撑箱，所述第二支撑箱的顶部设置有第一支撑箱，所述第一支撑箱的数量有两个，两个所述第一支撑箱的内部分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴外表面均设置有第一锥齿轮；本实用新型，通过第一支撑箱、第二支撑箱和电机的设置，实现第一支撑箱和第二支撑箱对第一电机和第二电机的支撑和固定，通过连接块和第五轴承的设置，实现对第一转轴和第二转轴起到支撑和连接的作用，通过第一支撑架、连接筒和内棘轮等的设置，实现在第一电机和第二电机的反转下实现滚动轮的旋转。

基本信息

专利标题：

全方位移动机器人传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021575067.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212706769U

授权日：

2021-03-16

发明人：

唐越旷宇晨贾小东高凡

申请人：

成都航空职业技术学院

申请人地址：

四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李蕊

优先权：

CN202021575067.5

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J19/00 F16H1/22