传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构
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摘要
本实用新型公开了一种传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构，其中无菌适配器包括有无菌适配器传动件，手术器械包括有器械传动件，其中，无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，圆柱形配合表面的中心位于无菌适配器传动件和器械传动件的转动轴线上。该传动连接结构，使得无菌适配器传动件和器械传动件进行可以先通过圆柱形配合表面进行预对接，预对接可以使得无菌适配器传动件与器械传动件预先对位，然后无菌适配器传动件与器械传动件再寻找准确的配合位置,而且这样使得无菌适配器传动件和器械传动件在对接时不会产生虚对接。
基本信息
专利标题 ：
传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121600594.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-14
授权号 ：
CN216317968U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳康诺思腾科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区月亮湾大道2076号高科集团大楼7楼72035
代理机构 ：
北京磐华捷成知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢栒
优先权 ：
CN202121600594.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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