一种连杆控制云台俯仰结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体，云台主体的表面设置有支架，支架的底端内侧安装有电机，电机的一端安装有传动轴，传动轴的一端安装有偏心件，偏心件的一端安装有第一传动轴，第一传动轴的一端安装有摆臂，摆臂的顶端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有俯仰摆臂，俯仰摆臂的一端安装有第三转动轴，第三转动轴的一端安装有外固定件，俯仰摆臂的顶端安装有上云台，俯仰摆臂的底端安装有下云台。本实用新型通过将大重量的GM6020电机装在云台主体底部，降低整车质心高度，同时通过平行四边形连杆机构将转子与顶端结构连接，实现1:1的传动，对于上云台和下云台的灵敏度有很大的提升。

基本信息

专利标题：

一种连杆控制云台俯仰结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021146948.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN212691281U

授权日：

2021-03-12

发明人：

彭卫韶曹文轩高毕术相泳喆窦景阳李浩吴纪龙龙洋涛董晓凤强伟轩

申请人：

中南大学

申请人地址：

湖南省长沙市麓山南路932号

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

廖娜

优先权：

CN202021146948.5

主分类号：

F16M11/04

IPC分类号：

F16M11/04 F16M11/06 F16M11/18