一种连杆控制云台俯仰结构
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摘要
本实用新型公开了一种连杆控制云台俯仰结构,包括云台主体,云台主体的表面设置有支架,支架的底端内侧安装有电机,电机的一端安装有传动轴,传动轴的一端安装有偏心件,偏心件的一端安装有第一传动轴,第一传动轴的一端安装有摆臂,摆臂的顶端安装有第二转动轴,第二转动轴的一端安装有俯仰摆臂,俯仰摆臂的一端安装有第三转动轴,第三转动轴的一端安装有外固定件,俯仰摆臂的顶端安装有上云台,俯仰摆臂的底端安装有下云台。本实用新型通过将大重量的GM6020电机装在云台主体底部,降低整车质心高度,同时通过平行四边形连杆机构将转子与顶端结构连接,实现1:1的传动,对于上云台和下云台的灵敏度有很大的提升。
基本信息
专利标题 :
一种连杆控制云台俯仰结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021146948.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-19
授权号 :
CN212691281U
授权日 :
2021-03-12
发明人 :
彭卫韶曹文轩高毕术相泳喆窦景阳李浩吴纪龙龙洋涛董晓凤强伟轩
申请人 :
中南大学
申请人地址 :
湖南省长沙市麓山南路932号
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
廖娜
优先权 :
CN202021146948.5
主分类号 :
F16M11/04
IPC分类号 :
F16M11/04 F16M11/06 F16M11/18
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/02
头部
F16M11/04
器械的固定方法;器械相对于支架允许调整的方法
法律状态
2021-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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