本实用新型公开了一种俯仰机构和基线可变的双目云台，该俯仰机构包括底座和设置于底座上的支架，所述底座和支架通过曲面滑轨滑动连接，所述底座内设置蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端连接电机，所述底座上安装有固定板，所述蜗轮通过连接柱一安装于固定板上，所述固定板上通过连接柱二安装有俯仰齿轮，所述俯仰齿轮一端为半扇形齿轮结构，另一端为曲柄结构，所述曲柄结构上开设曲柄槽；所述蜗轮圆周面上设有连接杆，所述连接杆位于所述曲柄槽内；所述俯仰齿轮通过顶部的半扇形齿轮结构与所述支架连接。本实用新型所公开的俯仰机构结构紧凑、电机只一个方向转动即可控制俯仰运动，俯仰运动过程流畅，俯仰动作准确。