铰接式俯仰钢结构塔架，由塔架支撑杆、塔架拉杆、塔架下体、配重臂拉杆、悬臂梁拉杆组成，塔架支撑杆上端有三处上铰接点，分别与配重臂拉杆、悬臂梁拉杆、塔架拉杆铰接，力的作用线汇交于塔架支撑杆的顶端处，塔架支撑杆下端有一处下铰接点，与塔架下体铰接；塔架拉杆上端与塔架支撑杆铰接，下端与塔架下体铰接。本实用新型的优点是：消除了支撑杆、主拉杆上的附加弯矩，降低了局部应力状态，受力简单合理，便于分析。去除了多处需用高强螺栓联接的地方，减少了厂内预装、现场安装工作量，制造简单，便于安装与维护。