重载机械臂的钳头平衡调节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种重载机械臂的钳头平衡调节装置，包括钳头安装座，钳头安装座的后壁两侧对称安装有两块前支板，两块前支板的上部通过后支板转轴与两块后支板的前上端部相铰接，两块后支板的后上端部及中部之间均安装有与钳头俯仰机构相连接的转轴，后支板的外侧壁上设置有与调节立板，调节立板的底部与调平机构相抵触，调平机构通过螺栓固定在前支板的侧壁下部，前支板与调节立板之间安装有限位机构，调平机构与伺服电机相连接。本实用新型安装在钳头液压油缸的缸座和钳头俯仰机构之间，通过调平机构调节钳杆的姿态，使钳杆始终保持在水平位置，提高了钳头夹持工件的稳定性，使工件在移运过程中保持平稳状态。
基本信息
专利标题 ：
重载机械臂的钳头平衡调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123324579.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216543407U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
马广龙乔健师文涛李佳王兴朝何雪龙刘旭明
申请人 ：
兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请人地址 ：
甘肃省兰州市兰州新区汾河街（纬二路）兰石能源装备工程研究院
代理机构 ：
兰州中科华西专利代理有限公司
代理人 ：
马小瑞
优先权 ：
CN202123324579.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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