一种可调节钳头的重载机械臂
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摘要
一种可调节钳头的重载机械臂，它包括连接包括夹紧机构、拉杆、拉杆套、可调节拉杆、油缸和连接筒，所述夹紧机构通过拉杆与拉杆套连接，所述拉杆套通过销轴与拉杆固定；所述拉杆套通过弹性圆柱销与可调节拉杆固定；所述可调节拉杆与油缸连接；连接筒分别由方形法兰、圆筒和圆形法兰焊接而成，圆筒中间为空心圆筒；所述连接筒的方形法兰与圆筒与夹紧机构的后板固定连接，连接筒的圆形法兰与夹头的旋转机构的过渡连接板固定连接。本实用新型可根据工件在锻造过程中的温度或者重载机械臂与工件的距离调节拉杆组的长度，当工件温度较高时，油缸不会受高温影响引起故障或者由于温度的变化导致的油缸作用力的不稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节钳头的重载机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123324582.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216543384U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
乔健马广龙何雪龙周亚宁包广清王兴朝常潇源李佳
申请人 ：
兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请人地址 ：
甘肃省兰州市兰州新区汾河街（纬二路）兰石能源装备工程研究院
代理机构 ：
兰州中科华西专利代理有限公司
代理人 ：
郭刚
优先权 ：
CN202123324582.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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