本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种具有回转俯仰功能的升降系统，其中第一升降关节固定在底座上，且第一臂节通过第一升降关节驱动摆动，第二升降关节固定在第一臂节末端，且第二臂节通过第二升降关节驱动摆动，俯仰关节固定在第二臂节末端，且第三臂节通过俯仰关节驱动摆动，在第三臂节末端设有一水平端板，且回转关节轴向垂直设于所述端板上，所述第一臂节和第二臂节在最低点时处于平行状态，且第一升降关节、第二升降关节和俯仰关节在最低点时均处于同一平面上。本发明能有效降低光电设备升降至最低点的高度，并减少对线缆的损害，同时具备多节同步升降功能，满足光电装置对升降速度的要求。