俯仰平台的液压控制系统。包括液压缸A、液压缸B、伺服阀一、溢流阀和液压泵；液压缸A的有杆腔和液压缸B的无杆腔分别与伺服阀一的B油口连通；液压缸A的无杆腔和液压缸B的有杆腔分别与伺服阀一的A油口连通。本案液压缸A与液压缸B采用交叉并联推拉的接法，通过一个伺服阀来控制推拉两个油缸的动作，推力油缸的无杆腔与拉力油缸的有杆腔并联在一起受伺服阀进油口控制，推力油缸的有杆腔与拉力油缸的无杆腔并联在一起受伺服阀回油口控制，安装在俯仰平台的倾角传感器将俯仰平台的倾角信息反馈给控制器，通过控制器的算法来控制伺服阀的动作，从而实现对俯仰机构的俯仰控制。本实用新型具有结构紧凑、成本低、油缸配合协调性高等特点。