本实用新型涉及一种升降回转机构，包括支撑板组件、回转组件和带动回转组件升降的升降组件，支撑板组件包括支撑板，回转组件包括贯穿支撑板设置的转动管组以及位于转动管组上部且驱动其转动的驱动组件，驱动组件具有设置在其底部的安装板，升降组件包括上端安装在支撑板上的液压缸，液压缸的下端固定在船体上，其推杆的顶端连接安装板，液压缸外套设有固定在转动管组外下部的导向件。本实用新型通过液压缸推杆的伸缩，经安装板拉动整个回转组件在支撑板中上下移动，通过驱动组件带动转动管组旋转，本实用新型各部件的设置都保证液压缸的升降动作和回转组件的回转动作平稳有效，进而保证船舶螺旋桨升降的平稳和转动的有效传递。