本实用新型涉及一种重载齿轮回转式可升降全回转推进器，第一支架上装有推进原动机，推进原动机通过联轴器与花键传动轴连接，花键传动轴与中空传动轴相接，再经联轴器和轴承连接到第二箱体中的锥齿轮轴和锥齿轮盘上，锥齿轮盘与艉轴连接，艉轴与螺旋桨连接，在艉轴与螺旋桨之间装有密封装置。第一支架上还装有二个升降原动机，分别通过制动器、联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆上装有同步链轮，并通过同步链连接。在第一箱体上装有二个回转原动机，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接。本实用新型的齿轮回转推进器具有伸缩功能，能够完成传动、回转、升降三个不同的操作。