回转式抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种回转式抓手，包括抓手横梁、旋转驱动组件和多个抓手组件，多个抓手组件沿抓手横梁长度方向依次均匀布置于抓手横梁上，每个抓手组件与抓手横梁之间均连接有回转轴，旋转驱动组件设置于抓手横梁上，分别与多个回转轴连接，旋转驱动组件通过回转轴带动各抓手组件绕相应的回转轴转动。实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，以调整物料的方向适应装箱的需求，提高抓取效率。
基本信息
专利标题 ：
回转式抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922016359.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211366184U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
邱国栋姜卫国朱学建施洋张行闻海孙志成
申请人 ：
武汉人天机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
乐综胜
优先权 ：
CN201922016359.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65B5/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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