防脱落抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种防脱落抓手，它包括架体、至少一个夹取装置和至少两个防脱落装置，所述夹取机构包括夹臂驱动机构和两个夹臂，所述夹臂驱动机构安装在架体上，两个夹臂分别与夹臂驱动机构相连，以便通过夹臂驱动机构驱动两个夹臂做相向运动以夹取待取物；和驱动两个夹臂做背向运动以松开待取物；所述防脱落装置与所述夹臂一一对应，所述防脱落装置包括防脱板及设置在相应夹臂和防脱板之间、且在夹取装置夹取待取物后用于驱动防脱板伸出以使得防脱板的至少一部分位于待取物下方的防脱驱动机构。本实用新型可以在待取物自夹取装置脱落后，很好地承接待取物，进而防止待取物脱落抓手，可有效防止待取物摔坏，也提高了生产的安全性。
基本信息
专利标题 ：
防脱落抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920867440.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210192774U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
黄明顾明
申请人 ：
常州瑷尔恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区安家安宁路71号
代理机构 ：
常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玲玲
优先权 ：
CN201920867440.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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