一种回转式重载机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种回转式重载机械手，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转基座，所述旋转基座上设有升降基座，所述升降基座上设有伸缩臂，所述升降基座与伸缩臂之间通过回转支撑相连，所述回转支撑与第一旋转电机相连，所述伸缩臂端部设有夹具，所述旋转座与第二旋转电机相连，所述升降基座与液压油缸相连，所述第一旋转电机带动回转支撑转动，所述第二旋转电机带动旋转座旋转，所述液压油缸驱动升降基座升降，所述液压油缸、旋转电机和夹具分别与控制器相连。具有提高自动化，替代人工，实现多工位移动运输的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种回转式重载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021622638.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212870768U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
滕飞曹成明
申请人 ：
济南联飞数控装备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区颖秀路2766号生产楼802层816-818室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202021622638.6
主分类号 ：
F27D3/00
IPC分类号 ：
F27D3/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D3/00
装料；卸料；炉料控制
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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