一种重载型SCARA水平多关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种重载型SCARA水平多关节机械手，包括电控柜，电控柜的一侧表面分别设置有Z轴导轨和Z轴丝杆，Z轴导轨上安装有滑动支撑架，滑动支撑架的顶端分别安装有R1回转支撑轴和R1伺服电机，R1回转支撑轴上安装有机械主臂，机械主臂的一端底部分别安装有R2伺服电机和R2回转支撑轴，R2回转支撑轴上安装有机械侧臂，机械侧臂的端部分别安装有R3回转支撑轴和R3伺服电机。本实用新型是一种重载型SCARA水平多关节机械手，与传统机械手相比，可以做到传统机械手达不到的重负载，产品非常适合小空间、重负载型的取料、码垛工作，与桁架机械手相比，无需做大梁结构，占用的空间更小，动作更为灵活，同样也更为经济。
基本信息
专利标题 ：
一种重载型SCARA水平多关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287581.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210307818U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
张弛
申请人 ：
诺巴斯特(上海)机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区乐都路358号501室
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘跃
优先权 ：
CN201921287581.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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