一种双齿条伸缩式重载机械手臂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双齿条伸缩式重载机械手臂装置，所述装置包括：第一筒臂、第二筒臂和安装座；第一筒臂设置有连接孔或连接装置；第二筒臂可移动的套装于第一筒臂，第一筒臂和第二筒臂间设置有第一齿轮齿条传动结构；通过第一齿轮齿条传动结构，第一筒臂和第二筒臂能够发生相对移动；安装座可移动的套装于第二筒臂，安装座与第二筒臂间设置有第二齿轮齿条传动结构；通过第二齿轮齿条传动结构，安装座和第二筒臂能够发生相对移动。本实用新型的双齿条伸缩式重载机械手臂装置，其具有结构简单且紧凑、运动部件少、工作范围大、占用空间小以及制造成本低的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种双齿条伸缩式重载机械手臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020939284.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212241044U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
同志学陈佳杰康智强吴晓君贺利乐
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱海临
优先权 ：
CN202020939284.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/10 B25J9/12 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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