一种重载精密柔性吸附机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种重载精密柔性吸附机械手,包括底座,所述底座内安装有气缸,所述气缸的输出端连接安装升降杆,所述升降杆的顶端安装固定板,所述固定板的上部一侧安装电机,所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆,所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板,所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂,所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽,所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块,所述机械臂的底部安装有数个吸附板,所述吸附板内设有吸附区,所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽,升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本实用新型整体设计合理,实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。

基本信息
专利标题 :
一种重载精密柔性吸附机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021011674.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-05
授权号 :
CN212825395U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
魏志忠
申请人 :
苏州恰克精密机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区漓江路38号
代理机构 :
无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人 :
赵华
优先权 :
CN202021011674.9
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/14  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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