一种格网清理重载智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本实用新型格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。
基本信息
专利标题 ：
一种格网清理重载智能机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020598583.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212736017U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
徐志春罗铭吴孝红石英沈铭顺鲍晋普詹晟葛俊敏
申请人 ：
惊天智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
代理机构 ：
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
阮爱农
优先权 ：
CN202020598583.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/14 B25J19/00 B25J19/02 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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