智能分拣机械手

授权

摘要

本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开了一种智能分拣机械手，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且从动臂的长度大于主动臂的长度设置，电机均设置在底壳的下端部，电机的输出轴分别与主动臂的上端部连接，主动臂的下端部分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与移动平台的侧缘转动连接，移动平台的底部设有执行元件，通过主动臂和从动臂驱动移动平台作三维平移运动。本实用新型的技术方案能够高速高效地处理传送带上的流水线产品，实现高效分拣、精确排列、装箱等工作的自动化过程，减轻劳动强度，大大提高了效率。

基本信息

专利标题：

智能分拣机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020898912.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN212314880U

授权日：

2021-01-08

发明人：

王午儒

申请人：

深圳市巨码科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

彭西洋

优先权：

CN202020898912.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G43/08